En 1790, vivía un francés chamado Sifrac, que era moi intelectual.

Un día camiñaba por unha rúa de París. Chovera o día anterior e era moi difícil camiñar pola estrada. De súpeto, unha carruaxe apareceu detrás del. A rúa era estreita e a carruaxe ancha, e Sifra...cescapou de ser atropelado por el, pero quedou cuberto de lama e choiva. Cando os outros o viron, sentíronse mal por el, e maldiciron con rabia e quixeron deter a carruaxe e falar do asunto. Pero Sifracmurmurou: «Para, para e déixaos ir».

Cando a carruaxe xa estaba lonxe, el seguía inmóbil á beira da estrada, pensando: A estrada é tan estreita e hai tanta xente, por que non se pode cambiar a carruaxe? A carruaxe debería cortarse pola metade ao longo da estrada e as catro rodas converterse en dúas rodas... Pensouno así e volveu para a casa a deseñar. Despois de repetidos experimentos, en 1791 construíuse a primeira "roda de cabalo de madeira". A primeira bicicleta estaba feita de madeira e tiña unha estrutura relativamente simple. Non tiña nin tracción nin dirección, polo que o ciclista empuxaba forte o chan cos pés e tiña que baixar para mover a bicicleta ao cambiar de dirección.

Aínda así, cando Sifracdei unha volta en bicicleta polo parque, todos quedaron abraiados e impresionados.