En 1790, había un francés chamado Sifrac, que era moi intelectual.

Un día paseaba por unha rúa de París.Chovera o día anterior, e era moi difícil camiñar pola estrada.De súpeto un carruaxe rodou detrás del.A rúa era estreita e a carruaxe ancha, e Sifracescapou de ser atropelado por el, pero estaba cuberto de barro e choiva.Cando os outros o viron, arrepentíronse del, e xuraron con rabia e quixeron parar o carro e falar.Pero Sifracmurmurou: "Para, para e déixaos ir".

Cando o carruaxe estaba lonxe, aínda estaba inmóbil á beira da estrada, pensando: O camiño é tan estreito, e hai tanta xente, por que non se pode cambiar o carruaje?O carruaxe debería ser cortado pola metade ao longo da estrada, e as catro rodas en dúas rodas... El pensou así e foise a casa a deseñar.Despois de repetidos experimentos, en 1791 construíuse a primeira "roda de cabalo de madeira".A bicicleta máis antiga estaba feita de madeira e tiña unha estrutura relativamente sinxela.Non tiña nin tracción nin dirección, polo que o piloto empurraba con forza o chan cos pés e tivo que baixar para mover a bicicleta ao cambiar de dirección.

Aínda así, cando Sifraclevou a bicicleta a dar unha volta polo parque, todos quedaron abraiados e impresionados.